机器人世界杯，国防科大代表队载誉而归！
2023-05-10 14:56:27近日，2017年机器人世界杯（Robot World Cup，简称RoboCup）中国赛在山东日照举行。国防科大机器人技术创新实践基地20名研究生和本科生学员参加其中的中型组、救援机器人组和标准平台组比赛，经过三天的激烈角逐，最终斩获救援机器人组冠军、科学挑战赛冠军，标准平台组亚军、中型组季军，载誉而归！
在本次大赛中，国防科大的足球机器人和救援机器人系统都是由创新实践基地研究生学员自主研制的，并基于机器人操作系统ROS构建其软件系统。
“足球机器人”在动态对抗环境下表现出高水平的避障控制和协同控制能力，展示了自主研制的基于GPU并行计算的嵌入式目标识别系统的优越性能，获得了各参赛队的一致好评，一举拿下科学挑战赛冠军和中型组季军。
足球机器人参加中型组比赛场景
“救援机器人”则在模拟灾后救援环境中展现出了其机械臂轻巧灵活的操作能力、复杂地形通过能力、未知环境导航定位与自主探索能力，以极大的优势获得救援机器人组冠军，将提升和引领国内机器人救援研究水平。
救援机器人参加比赛场景
在国防科大派出的参赛队伍中，有一支年轻的团队，那便是由5名本科生组成的标准平台组参赛队，他们使用“NAO仿人机器人”首次参加该项赛事。赛场上，他们顽强拼搏，力克西北工业大学、大理理工大学、华中科技大学等强队，挺进决赛，并夺得亚军。
标准平台组比赛场景
你知道吗?
RoboCup机器人世界杯是当前国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事，由RoboCup国际联合会主办，其主要目的是通过提供一个标准的比赛平台，促进分布式人工智能和智能机器人技术的研究与发展。
RoboCup机器人世界杯中国赛是RoboCup机器人世界杯全球五大分站赛事之一，由中国自动化学会主办，，是国内最具影响力、规模最大、水平最高的专业性机器人学术/学科竞赛。在今年的比赛中，中国自动化学会理事长郑南宁院士、副理事长桂卫华院士、学会特聘顾问吴宏鑫院士等专家现场观摩了多场精彩比赛。
十余年来，国防科大的机器人技术创新实践基地一直致力于移动机器人技术的研究，取得过不少成绩。经过本次国内比赛练兵后，学员们将于今年7月下旬赴日本名古屋参加RoboCup 2017机器人世界杯中型组和救援机器人组比赛及学术交流活动。向更高的奖项发起冲击！
作者｜卢惠民、肖军浩
编辑｜麦小丫